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2020-02-14
カテゴリトップ>ロボット製作部品>サーボモータ関連>KONDO
B3M-SC-1040-A 5個セット [03091]
[サーボモータ ロボット ラジコン] 【近藤科学 KONDO】

【B3M-SC-1040-A】は、コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088°)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。

本製品はB3M-SB-1040-Aのモータをブラシレスからコアレスに変更した商品です。
(SBがブラシレス、SCはコアレスを表しています)
SBと同等のパワーと性能をもちながら、モータをコアレスに、トップケースを樹脂製に変更することで価格を抑えることに成功しました。

磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。さらに、SC-1040-AはSB-1040-Aとケースサイズが同寸法ですのでフレームも同じものを使用できます。

各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。
長寿命サーボは、ブラシレスのSB-1040、コストパフォーマンスではSC-1040をご選択ください。


【高出力、コアレスモーターを使用】
KRSシリーズで実績のあるコアレスモーターを採用。

【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】
非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。
さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0〜4095)

【信頼のRS-485規格】
通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)

【6種類の省コマンドでシンプルな構成】
僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。
メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。

【マルチキャストコマンド】
サーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。

【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】
位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。

【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】
入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。また、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。


<付属品>
【単品】
  XH接続ケーブル(400mm) ×1本
  アルミクランプホーン ×1個
【5個セット】 
  XH接続ケーブル(400mm) ×5本
  アルミクランプホーン ×5個


■スペック(at 12V)
  最大トルク:4.6[Nm](47[kgf・cm])
  無負荷回転数:54[rpm](0.18[s/60°])
  減速比:381.2:1
  動作電圧:安定した電源で6V〜12V
  待機電流:68[mA]
  動作環境温度:0〜40[℃]
  重量:82[g]
  寸法:32×32×51mm
  最大動作角度:±320[degree](±327.67[degree])(位置制御モード時 )
  制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
  動作方式:位置制御、速度制御(360°無限回転モードはモード切替で使用可です)


■ケース材質
  重量:82 [g]
  寸法:32×32×51mm
  ケース種:B3M-1000シリーズ
【ケース】
  トップケース:ガラス入り樹脂
  ミドルケース:ジュラルミン
  ボトムケース:ガラス入り樹脂
【ギヤ】
  ギヤ1:超々ジュラルミン
  ギヤ2:超々ジュラルミン
  ギヤ3:超々ジュラルミン
  ファイナルギヤ:アルミ合金


■制御方式
  位置制御時:PID制御
  速度制御時:PI制御
  モーター:コアレスDCモーター
  通信方式:RS-485(半二重通信)
  角度センサー:12 [bit]磁気式エンコーダー使用
  各種リミッター:ロック検知、モーター過電流、動作角度制限、温度制限、動作電圧制限など
  ゲインプリセット機能:PIDゲインを最大3つのプリセットから選択可能
  各種システムエラー検知:各エラー発生時に本体にエラー内容を保持します。
  エラー内容に合わせてステータスLEDが点滅します
  コマンド:シンプルな6種類のコマンドを持ちます
   【Load】Flashメモリーに保存されているデータをRAM(メモリーマップ)へ書き出す
   【Save】RAM(メモリーマップ)上のデータをFlashメモリーへ保存する
   【Read】メモリーマップドIOからアドレス指定でデータを読み取る
   【Write】メモリーマップドIOにアドレス指定でデータを書き込む
   【Position】複数台のサーボモーターを軌道生成しながら同時に動かす
   【Reset】時間を指定してシステムを再起動する
  パラメーター保存機能:本体のFlash ROM領域に各種パラメーターを保存できます
  リセット機能:外部よりリセットを時間指定で掛けることができます
  シングル・マルチキャスト命令:個別のサーボだけでなく、全体あるいは一部に一斉に命令を送ることができる(制限有り)


■通信・パラメーター仕様
  通信形式:RS-485
  転送モード:半二重非同期通信
  通信プロトコル:データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
  コマンドシグナル:デジタルパケット
  主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
  固有ID数:0〜254(255はブロードキャストIDとして予約)
  通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)
  コネクター
   日圧XHP-4 ⇔ B4B-XH-A
   1pin GND】2pin Vcc】3pin D+】4pin D-

本製品は、「RS485USB/シリアル変換アダプター」を使用することでPC、またはUARTを用いた機器で制御します。RS485USB/シリアル変換アダプターの製品マニュアルはこちらからご覧いただけます。

※外観、仕様など予告なく変更される場合があります。予めご了承ください。


品番:03091
品名:B3M-SC-1040-A 5個セット
JAN:4945984030918

【関連ワード:サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】
価格
104,000円 (税込112,320 円)
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